SetAxisParameter

设置轴的指定供应商参数值。参数定义请见 McAxisParameter。

语法

KsCommandStatus SetAxisParameter(
     int Index,
     McAxisParameter ParameterNumber,
     double Value,
     McExecutionMode ExecutionMode
);

参数

Index [in]：轴索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

ParameterNumber [in]：McAxisParameter 中的参数，可使用参数名称或其相应的数字。

Value [in]：将值写入从 McAxisParameter 选定的参数。例如，若从 McAxisParameter 选定 mcHomingMode，则需从 McHomingMode 类型选择模式并将其值写入。

ExecutionMode [in]：定义函式的时间顺序，请见 McExecutionMode 类型。

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

备注

当模数轴启用时，McAxisParameter 中的 mcSoftLimitPositive、mcSoftwareLimitPositive、mcSoftLimitNegative 及 mcSoftwareLimitNegative，其输入值将被转换为模数位置。

例如：

• 若目前轴位置为 0，且正方向极限位置为 510，则数值将转换为 150 (510 % 360)。
• 若目前轴位置为 0，且负方向极限位置为 -300，则数值将转换为 60 (-300 % 360)。

此轴在正方向不能超过 150，在负方向不能超过 60。

范例

KsCommandStatus parameterCommand = WaitForCommand(5, TRUE,
   SetAxisParameter(0, McAxisParameter::mcSlaveHomingMode, 33, McExecutionMode::mcImmediately));

使用需求

参见

GetAxisParameter